YDDQ-NBM-TS3實（shí）用型智能爬架控製係統將爬架升降過程看作一個動態變化的係（xì）統，運用單片機技術、智能傳感技（jì）術，485總線通訊技術，並結合複雜的控製算法，實現爬架平穩快速升降。
宇雕YDDQ-NBM-TS３實用型智能控（kòng）製係統具有：
超失載保護，報警停機。
斷相與相序保（bǎo）護
一鍵自動預緊。
單機正反控製
分屏操作
錯峰啟動等特點
1.1 控製策（cè）略
YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬（pá）架控製係統控製（zhì）策（cè）略：主（zhǔ）控給出控製指令，分控根據指（zhǐ）令控製執行機構電葫蘆正（zhèng）反轉，電葫蘆（lú）帶動被控對（duì）象爬架（jià）上升或下降，重力傳感器則實時檢測該分控區（qū）域爬架（jià）重（chóng）量，將重量反饋給分控箱，分控箱根據重力傳感器的反饋線號（hào）實現對電葫蘆的啟停控製。該係統完美的實現了對爬架（jià）升降過程的（de）閉環控製，具有精（jīng）度高，安全（quán）性能好等優點。
YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬架控製係統包括無線遙控器、主控箱、分控箱、重力傳感器、電葫蘆（lú）、電（diàn）源線和數（shù）據線組成。無線遙控器與主控箱無線連接，主控箱和分控箱通過485通信線連接進行（háng）通訊，主控箱通過一根五芯電源線為分（fèn）控箱提供電源。
2.1遙控器（qì）
每個主控箱配備一個遙（yáo）控器，遙控器是一種（zhǒng）無線發射裝置，通過現代的數字編碼技術（shù），將按鍵信息進行編碼（mǎ），向外發射315MHz無線電波信號，主控接收到無線電波後，對信號進行解碼，然後執行（háng）相應動作（zuò）。遙控器無遮擋控製距（jù）離為1000米。
2.2主控箱
主控（kòng）對分控（kòng）發（fā）送預緊、上升、下降、停止等指（zhǐ）令。主控箱由觸摸屏、主控板，電源指示燈、空氣開（kāi）關，接（jiē）觸器、斷相保護器等組成。
2.2.1係統電源控製（zhì）
380V動（dòng）力電（三相四（sì）線（xiàn））接入（rù）總空氣開關，然後開關電源把AC220V電變為DC12V給（gěi）主控板供電（diàn）；主控板控製接觸器的閉合、斷開給分控一（yī）段和分控二（èr）段供電，並（bìng）執行相序的（de）轉換。
2.2.2發送控製命令
通過操作鍵盤按鈕，使（shǐ）控（kòng）製主控（kòng）板通過485通訊線給分控箱發送命令（lìng），使分控箱執行相應（yīng）動作（zuò）；
2.2.4報警處理
當分控箱報警時，主控箱可以顯示（shì）報警類型，報警機位，停止所有機位，同時蜂鳴（míng）器發出報警信息；
2.3分（fèn）控箱
主控（kòng）箱（xiāng）給分控箱提供（gòng）380V動力電，主控箱通過一條485通訊總線和分控聯係在一起，分控箱接（jiē）收主控箱命令執行相應動作，實現爬架（jià）的升降。分控箱由分控板，接觸器，變壓器、數碼管顯示等組成。
2.3.1係統電源控製
380V動力電（三相四線）接入分控箱，分控板控製接觸器的閉合、斷開，通過手動開關控製電葫蘆正轉（爬架上升）和反轉（zhuǎn）（爬架下降）；變壓器將AC220交流電變為AC12V交流電給分控板供電；
2.3.2收發控製命令
分控板通過485總線接收主控命令，根據手動開關控製電葫蘆正反轉。
2.3.3顯示重力數據（jù）
分控箱數碼管顯示器可以實時顯示傳感器數據；
2.3.4分機故障報警
當分控箱報警時，分控箱數碼管閃爍（shuò），蜂鳴器報警，同時將報警信息發送給主機，主機（jī）收到報警信息後，會停止所有機位運行，發出報警信號；
2.3.5手動單點升降
可通過調節倒順停開關，對提升機進行上升和下降（jiàng）控製。
2.4重力傳感器
重力（lì）傳感器通過力作用（yòng）在傳感器兩邊的電阻應變片使它的（de）阻值發生變（biàn）化，再經過（guò）相應的電路轉換為電信號，控製器實時采集重力傳感（gǎn）器數值對係（xì）統實現閉環控製。重力（lì）傳感器通過四芯航空接頭和分（fèn）控（kòng）箱連接（jiē）。
2.５電源（yuán）線和數據線
2.５.1電源線
電源線包括主控箱輸入、主控箱與分控箱連接的電源線、分控箱輸出與負載連接的電源線。電源線為五芯三相五線（xiàn）製電源線，根據負載個數不同，電源線粗細有所不同。
2.５.2 數據線
數據線則包括主控和（hé）分控（kòng）連接的四芯屏蔽（bì）的485通訊線（xiàn）、分控箱（xiāng）和重力傳感器連接的傳感器數據線。安裝完成後要把數（shù）據線（xiàn）規整好（hǎo），不要散落在地麵上，防（fáng）止被（bèi）施工人（rén）員踩斷（duàn）。
