YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬架控製係統將爬架升降過程看作一個動態變化的係統，運用單片機技術、智能傳感技術（shù），485總線通訊技（jì）術，並結合複雜的控製算法，實現爬架平穩快速升降（jiàng）。
宇雕YDDQ-NBM-TS３實用型智能控製係統具有：
超失載（zǎi）保護，報警停機。
斷相與相序保護
一鍵（jiàn）自動預緊。
單機正反控製
分（fèn）屏（píng）操作
錯峰啟動等特點
1.1 控製策略
YDDQ-NBM-TS3實（shí）用型智（zhì）能爬架控製係（xì）統控製策略：主控給出控製指令，分控根據指令控製執行機（jī）構電葫蘆正反轉，電葫（hú）蘆帶動（dòng）被控對象爬架上升或下（xià）降（jiàng），重力傳感器則實時檢測（cè）該分控區域爬（pá）架重量，將重量反饋給分（fèn）控箱，分控箱根據重力傳感器（qì）的反饋線號實現（xiàn）對電葫蘆的（de）啟停控製。該係統完美的實現了對爬架升降過程的閉環控製，具有精度高，安全性能好等優（yōu）點。
YDDQ-NBM-TS3實（shí）用型智能爬架控製係（xì）統包（bāo）括無線遙控器、主控（kòng）箱、分控箱、重力傳感（gǎn）器、電葫蘆、電源（yuán）線和數據線組成。無線遙控器與主控箱無線連接，主控（kòng）箱和（hé）分控箱通過485通信（xìn）線連（lián）接（jiē）進行通訊，主控（kòng）箱通過一根五芯（xīn）電源線為分控箱提供（gòng）電源。
2.1遙控器
每個主控箱配備一個（gè）遙控器（qì），遙控器是一種無（wú）線發射（shè）裝置，通過現代的（de）數字編碼技（jì）術，將按（àn）鍵信息進行編碼，向外發射315MHz無線電（diàn）波信（xìn）號，主控（kòng）接收到無線電波後，對信號進行解碼（mǎ），然後執行相應（yīng）動作（zuò）。遙控器無（wú）遮擋控製距離為1000米（mǐ）。
2.2主控箱
主控對分控發送預（yù）緊、上升、下降、停止等指令。主控箱由觸摸屏、主控板，電源指示燈、空氣開關，接觸（chù）器、斷相保護器等組成。
2.2.1係統電源控製
380V動力電（三相四線）接入總空氣開關，然（rán）後開關電源把AC220V電變（biàn）為DC12V給主控板供電；主控板控製接觸器的閉合、斷（duàn）開給分控一段和分控二段供電，並執行（háng）相序的轉（zhuǎn）換。
2.2.2發送控製命令
通過操作鍵盤按鈕，使控製主控板通過485通訊線給分控箱發送命令，使分控箱執行相（xiàng）應動作（zuò）；
2.2.4報警處理
當分（fèn）控箱報警時，主控箱可以顯示報警（jǐng）類型，報警（jǐng）機位，停止所有機（jī）位（wèi），同時蜂鳴器發出報警信息；
2.3分控箱
主（zhǔ）控箱給分控箱提供380V動力電，主控箱通過一條485通訊（xùn）總線（xiàn）和分控聯係在一起，分控箱接收主控箱命令執行相應動作，實現爬架的升降。分控箱由分控板，接（jiē）觸器，變壓器、數碼管顯示等組成。
2.3.1係統電源（yuán）控製
380V動力電（三相四線）接入分控箱，分控板控製接觸器的閉合、斷開，通過手動開關控製電葫蘆正轉（爬架（jià）上（shàng）升）和反轉（爬（pá）架（jià）下降）；變壓器將AC220交流電變為AC12V交流電給分控板供電；
2.3.2收（shōu）發控製命令
分（fèn）控板通過485總線接收主（zhǔ）控命（mìng）令，根據手動開關控製電葫蘆正反轉。
2.3.3顯（xiǎn）示重力數據
分控箱數碼管顯示器可以實時顯示傳感器數據；
2.3.4分機故障報警（jǐng）
當分（fèn）控箱報警時，分控箱數碼管閃爍，蜂鳴器報警，同時將報警信息發（fā）送給主機，主機收到報警信息後，會停止所（suǒ）有機位運（yùn）行，發出報警（jǐng）信號；
2.3.5手動單（dān）點升降
可通過調節倒順停開關，對提升機進行上升和下降控製。
2.4重力傳感器（qì）
重力傳感器通過力作用在傳感器兩邊的電（diàn）阻（zǔ）應變片使它的（de）阻值發生變化，再經過（guò）相應的電路轉換為電信號，控製器實時采集（jí）重力傳感器數值對係統實現閉環控製。重（chóng）力傳感器（qì）通過四芯航（háng）空接頭和分控箱連接。
2.５電源線和數（shù）據線
2.５.1電源線
電源線（xiàn）包括主控箱輸入、主控箱與分控（kòng）箱（xiāng）連接的電源線、分控箱輸出與負載連接的（de）電源線。電（diàn）源線為五芯三相五（wǔ）線製電源線（xiàn），根據（jù）負載個數不同，電源線粗細有所不（bú）同。
2.５.2 數據線
數據線則包括主控和分控連接的四（sì）芯屏蔽的485通訊線、分控箱和（hé）重力傳感器連接的傳（chuán）感器數據線（xiàn）。安裝完成（chéng）後要把數據線規（guī）整好，不要散落在地麵上（shàng），防止被施工人員踩斷。
